并聯運動機構設計說明書
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中文摘要 I
Abstract II
目錄 III
第一章 緒論 1
1.1 并聯機構的提出 1
1.2 并聯機構的應用現狀 2
1.3 并聯機構的研究展望 6
第二章 并聯機構概述及設計任務 8
2.1 并聯機構的特點 8
2.2 并聯機構的分類 8
2.3 設計任務 10
2.4 工作內容 10
第三章 并聯機構的概念設計及分析方法 11
3.1 結構形式的選擇 11
3.2 驅動機構的選擇 12
3.3 自由度計算 13
3.4 并聯機構的位置分析方法 14
3.5 并聯機構的運動分析方法 21
3.6 并聯機構動力學分析方法 21
3.7 平臺結構參數的確定 22
第四章 液壓缸設計計算 29
4.1 液壓缸類型的選擇 29
4.2 液壓缸安裝方式的選擇 29
4.3 液壓缸主要尺寸的確定 29
4.4 液壓缸的結構設計 35
第五章 電液伺服系統總體方案設計 38
5.1 系統組成 38
5.2 電液伺服系統的構成 38
5.3 六自由度運動模擬器位置伺服控制系統工作過程 39
第六章 電氣原理設計（液壓缸位移檢測電路） 41
6.1 電氣系統的基本組成 41
6.2 電氣系統主要元件的選擇 42
6.3 電氣系統的設計 44
第七章 液壓伺服系統設計 50
7.1 液壓控制回路方案確定 50
7.2 六自由度并聯機械手液壓控制回路的構成 50
7.3 液壓回路主要元件的選擇 51
畢業設計總結 56
參考文獻 57
附件1 58
附件2 61...
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