高空作業車電器控制系統論文
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- 高空作業車電器控制系統畢業設計論文目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 緒 論 1
1.1研究背景與意義 1
1.2國內外發展狀況 1
1.2.1 直臂式高空作業車國外發展現狀 1
1.2.2 直臂式高空作業車國內發展現狀 2
1.3課題的研究內容與方法 3
1.3.1本課題的研究內容 3
1.3.2本課題的設計方法 3
第二章 高空作業車整車功能分析 4
2.1電氣系統方案 4
2.2各個功能實現原理及電路設計 4
2.2.1工作裝置功能電路設計 4
2.2.2 行駛控制電路 10
2.2.3平臺/轉臺控制權的切換 12
2.2.4應急電路 12
2.2.5防碰撞系統 13
2.3輔助電路分析及設計 13
第三章 電器系統設計 15
3.1硬件選型設計 15
3.1.1傳感器選型 15
3.1.2 開關選擇和手柄選擇 17
3.1.3 控制器選擇 18
3.2硬件數據欄 19
3.3車載電氣系統輸入輸出 21
3.4高空作業車整機電氣原理電路 22
第四章 控制板面和控制柜設計 23
4.1 控制板設計 23
4.2 控制柜設計 24
第五章 控制系統軟件框架分析設計 26
5.1機器行走允許 26
5.2擴橋調節允許 27
5.3平臺、轉臺調平控制程序流程 28
5.4平臺限重預警控制流程 29
5.5工作臂動作允許流程 29
5.6整機預警系統報警流程 30
第六章 總結 32
6.1展望 32
6.2總結 32
參考文獻 33
致 謝 34...
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