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PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
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  • PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。
    1 課程設(shè)計(jì)題目及要求 1
    1.1 題目 1
    1.2 控制要求 1
    1.3 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 2
    2 設(shè)備和元器件選型 3
    2.1 電動(dòng)機(jī)、電磁閥 3
    2.2 交流接觸器、熱繼電器、控制變壓器、可編程控制器 5
    2.3 接近開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、按鈕 10
    3 PLC的工作原理 16
    3.1 PLC工作原理及掃描工作方式 16
    3.2 FX2N-48MR型PLC 17
    4 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19
    4.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19
    4.2 PLC(I/O)分配 21
    4.3 程序設(shè)計(jì) 22
    5 運(yùn)行調(diào)試 24
    5.1 調(diào)試過(guò)程 24
    5.2 調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方法 25
    5.3 結(jié)果分析 25
    6 總結(jié) 26
    7 參考文獻(xiàn) 27
    附錄一 電氣原理圖 28
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