自動換刀機械手設計
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- 自動換刀機械手設計 目錄
第一章 緒論 1
第一節 國內外數控機床的發展 1
第二章 JCS-013 數控鏜銑床換刀機械手設計 5
第一節 設計目的 5
第二節 設計內容 5
第三節 換刀裝置的組成 5
第四節 JCS-013數控鏜銑床機械手參數 8
第五節JCS-013數控鏜銑床機械手的組成 11
第三章 升降機構驅動電機 15
第一節 升降電機的選擇 15
第二節 電機調速 18
第四章 滾珠絲杠副 27
第一節 工作原理及特點 27
第二節 滾珠絲杠副的設計計算 29
第五章 控制系統 37
第一節 電氣控制系統 37
第二節 液壓控制系統 38
第六章 CATIA 分析報告 43
第一節 活動手指受力分析 43
結 論 49
致 謝 51
參 考 文 獻 53
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