工業機器人技術的研究現狀及發展趨勢
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- 工業機器人的現狀與其發展趨勢
摘 要:在分析總結國內工業機器人技術研究現狀以及我國近幾年來所取得的進步基礎上,論述了我國工業機器人技術的發展趨勢及其主要任務。
關鍵詞:工業機器人;研究現狀 發展趨勢
0 前言
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人技術是具有前瞻性、戰略性的高技術領域。國際電氣電子工程師協會IEEE的科學家在對未來科技發展方向進行預測中提出了4個重點發展方向，機器人技術就是其中之一。
1 工業機器人技術的研究現狀
美國是工業機器人的誕生地，基礎雄厚，技術先進�，F今美國有著一批具有國際影響力的工業機器人供應商，...
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