乒乓球拾球機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書
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摘要…………………………………………………………………………………………1
關(guān)鍵詞………………………………………………………………………………………1
1 前言………………………………………………………………………………………2
2 乒乓球撿拾器總體設(shè)計(jì)說(shuō)明……………………………………………………………3
2.1 設(shè)計(jì)思想……………………………………………………………………………3
2.2乒乓球撿拾器方案選取………………………………………………………………3
2.3總體方案設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………4
2.4 主要參數(shù)的確定……………………………………………………………………5
2.5 各部分簡(jiǎn)要說(shuō)明……………………………………………………………………5
2.5.1外形框架結(jié)構(gòu)……………………………………………………………………5
2.5.2行走機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………………6
2.5.3收球機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………………6
2.5.4傳動(dòng)系統(tǒng)…………………………………………………………………………7
2.5.5控制系統(tǒng)…………………………………………………………………………7
3外形框架結(jié)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………7
3.1拾取器整體框架結(jié)構(gòu)…………………………………………………………………7
3.2拾取器動(dòng)力系統(tǒng)………………………………………………………………………8
5.3拾取器車輪電機(jī)選取…………………………………………………………………8
4 滾筒軸的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核………………………………………………………………10
4.1求軸上的功率P、 轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T…………………………………………………10
4.2初步確定軸的最小直徑……………………………………………………………10
4.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………………………10
4.4軸上零件的周向定位………………………………………………………………11
4.5確定軸上圓角和倒角尺寸…………………………………………………………11
4.6求軸上的載荷………………………………………………………………………11
5 輸送軸的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核………………………………………………………………14
5.1求軸上的功率P、 轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T…………………………………………………14
5.2初步確定軸的最小直徑……………………………………………………………14
5.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………………………14
5.4軸上零件的周向定位………………………………………………………………14
5.5確定軸上圓角和倒角尺寸…………………………………………………………14
5.6求軸上的載荷………………………………………………………………………14
6收球系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算……………………………………………………………………18
6.1收球滾筒……………………………………………………………………………18
6.2傳送軸的軸承選擇…………………………………………………………………19
6.3鍵……………………………………………………………………………………20
7傳送機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………………………21
7.1輸送支架……………………………………………………………………………22
7.2軸承…………………………………………………………………………………22
7.3傳送滾筒……………………………………………………………………………23
7.4傳送帶………………………………………………………………………………23
8傳動(dòng)系統(tǒng)…………………………………………………………………………………23
8.1主電機(jī)與收球機(jī)構(gòu)間的鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)………………………………………………23
8.2主電機(jī)與傳送滾筒之間的帶傳動(dòng)…………………………………………………26
9主電機(jī)選擇………………………………………………………………………………26
10控制部分…………………………………………………………………………………26
10.1電源…………………………………………………………………………………27
10.2電機(jī)控制模塊………………………………………………………………………27
10.3報(bào)警模塊……………………………………………………………………………31
11設(shè)計(jì)總結(jié)…………………………………………………………………………………33
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………33
致謝…………………………………………………………………………………………34
...
熱門關(guān)鍵詞： 
