基于PLC控制機械手設計
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- 系統的自動控制部分主要由硬件部分和軟件部分組成。硬件部分主要是由步進電機、傳感器、繼電器等硬件來完成本單元的動作。
軟件部分主要運用了CAD、PLC和組態王等軟件工具。在這次設計中利用PLC編程來完成機械手單元整個動作。其中對單元操作進行了分步：如，繪制硬件連線、整個單元的流程圖、用CAD軟件繪制平面圖、用組態王來描述機械手動作的整個過程。本單元只是現場總線的其中一部分，但是它完全體現出了現場總線的優點。
第一章是概述，第二章是在這次設計中所用到的工具軟件，第四、五章就是本次設計的重點。通過這次設計，讓我更深入的了解了自己所學專業。
由于時間倉促、水平有限，其中有許多不足之處在所難免，敬請老師批評指正，給予多多指導。
關鍵詞：可編程控制器PLC; 機械手; 工作原理 ...
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