二維伺服運動平臺的機械結構設計畢業設計(論文)
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- 二維伺服運動平臺的機械結構設計畢業設計(論文)
摘 要
機械制造工業是一個國家經濟法發展的基礎，隨著高端技術的不斷發展，精密與超精密加工技術已逐漸發展成機械制造工業領域的重要方面。二維運動平臺是高精度測量系統和高精度加工系統的核心部件。完整的二維運動平臺主要包括機械運動系統、位移傳感系統和運動控制系統三大部分。本文主要探究二維運動平臺的機械運動系統。
二維伺服運動平臺的機械運動系統關鍵在于驅動部分，導向部分和檢測部分等，本文就針對這幾部分展開研究。基于現有的各種類型機械運動工作臺的分析，在驅動部分本文直接采用伺服電機，達到任意調速的目的；在導向部分本文采用采用“滾珠絲杠+滾動導軌”的方式，以保證足夠的精度；在檢測部分我們選用SV-SX系列光柵尺進行位移檢測回饋。
最后，將搭建好的二維伺服運動平臺運用Auto CAD ,pro/E,UG等二維三維制圖軟件畫出二維伺服用平臺的機械結構圖。
關鍵詞: 精密;超精密;伺服；二維運動平臺；Auto CAD
目錄
摘 要 I
Abstract II
1 緒論 1
1.1課題的選題背景及意義 1
1.2二維運動平臺的發展趨勢 2
2 總體方案設計 5
2.1設計任務及原始參數 5
2.2設計方案分析 5
2.3最終方案確定 6
2.4本章小結 8
第三章 機械結構設計 9
3.1機械傳動部分的設計 9
3.1.1滾珠絲杠的工作原理 9
3.1.2滾珠絲杠副的特點 9
3.1.3滾珠絲杠的設計計算 9
3.1.4絲杠的調隙 11
3.2機械驅動部分設計 13
3.2.1 伺服電機的工作原理及特點 13
3.2.2 伺服電機的設計計算及選型 14
3.3聯軸器的設計選型 16
3.3.1 彈性膜片聯軸器的特點 16
3.3.2彈性膜片聯軸器的設計選型 17
3.4滾動導軌的設計選型 18
3.4.1 滾動導軌的特點 18
3.4.2 滾動導軌的計算選型 19
3.5其他部件的設計選型 20
3.5.1光柵尺的設計選型 20
3.5.2 軸承的選擇 20
3.5.3軸承端蓋的設計 22
3.5.4 軸承支座的設計 22
3.5.5 XY軸底座的設計 24
3.5.6 工作臺的設計 24
4 結論 25
參考文獻 26
致謝 27
畢業設計（論文）知識產權聲明 28
畢業設計（論文）獨創性聲明 29
附錄 30
附錄1 外文翻譯及原文 30
附錄2 總裝配圖和零件圖 30
...
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