立式銑床傳動進給系統
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- 立式銑床傳動進給系統
目錄
1 概述 ………………………………………………………3
1.1 零件技術要求 …………………………………………3
1.2 總體方案設計 …………………………………………3
2 設計計算 …………………………………………………3
2.1主切削力及其切削分力計算 ……………………………3
2.2 導軌摩擦力計算 ……………………………………………4
2.3 計算滾珠絲杠螺母副的軸向負載力 ………………………4
2.4 滾珠絲杠的動載荷計算與直徑估算 ………………………4
3 工作臺部件的裝配圖設計 …………………………………9
4 滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗 ……………………………9
4.1 滾珠絲杠螺母副臨界轉速壓縮載荷的校驗 …………………9
4.2 滾珠絲杠螺母副臨界轉速 的校驗 …………………………10
4.3滾珠絲杠螺母副額定壽命的校驗 ……………………………10
5 計算機械傳動系統的剛度 ……………………………………10
5.1 機械傳動系統的剛度計算 ……………………………………10
5.2 滾珠絲杠螺母副的扭轉剛度計算 ……………………………12
6 驅動電動機的選型與計算 ………………………………………12
6.1 計算折算到電動機軸上的負載慣量 …………………………12
6.2 計算折算到電動機上的負載力矩 ……………………………13
6.3 計算坐標軸折算到電動機軸上的各種所需的力矩 …………13
6.4選擇驅動電動機的型號 ………………………………………14
7 機械傳動系統的動態分析 ……………………………………15
7.1 計算絲杠-工作臺縱向振動系統的最低固有頻率 …………15
7.2 計算扭轉振動系統的最低固有頻率 ……………………15
8 機械傳動系統的誤差計算與分析 …………………………16
8.1 計算機械傳動系統的反向死區 ………………………………16
8.2 計算機械傳動系統由綜合拉壓剛度變化引起的定位誤差 ……16
8.3 計算滾珠絲杠因扭轉變形產生的誤差 …………………………16
9 確定滾珠絲杠螺母副的精度等級和規格型號 ……………………16
9.1 確定滾珠絲杠螺母副的精度等級 ………………………………17
9.2 確定滾珠絲杠螺母副的規格型號 ………………………………17
課程設計總結 …………………………………………………………18
參考文獻 ………………………………………………………………19
1. 概述
1.1 零件技術要求
工作臺、工件和夾具的總質量m=918kg,其中,工作臺的質量510kg;工作臺的最大行程Lp=600mm;工作臺快速移動速度20000mm/min;工作臺采用貼塑導軌,導軌的動摩擦系數0.15,靜摩擦系數均為0.2;工作臺的定位精度為30μm,重復定位精度為10μm;機床的工作壽命為20000h(即工作時間為10年)。機床采用主軸伺服電動機,額定功率為5.5kw,機床采用端面銑刀進行強力切削,銑刀直徑125mm,主軸轉速300r/min。
1.2 總體方案設計
為了滿足以上技術要求,采取以下技術方案。
(1)工作臺工作面尺寸(寬度×長度)確定為400mm×1200mm。
(2)工作臺的導軌采用矩形導軌,在與之相配的動導軌滑動面上貼聚四氟乙烯(PT-FE)導軌板。同時采用斜鑲條消除導軌導向面的間隙,在背板上通過設計偏心輪結構來消除導軌背面與背板的間隙,并在與工作臺導軌相接觸的斜鑲條接觸面上和背板接觸面上貼塑。
(3)對滾珠絲杠螺母副采用預緊措施,并對滾珠絲杠采用預拉伸。
(4)采用伺服電動機驅動。
(5)采用膜片彈性聯軸器將伺服電動機與滾珠絲杠直連。
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