雙工位穿梭車效率
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- 雙工位穿梭車效率雙工位穿梭分配車運行計算
一、較長距離、變頻控制
項目 符號 單位 計算公式 數值
定位（爬行）速度 V1 m/min 3.2
運行速度 V2 m/min 160
運行加速度 a m/s2 0.73
電控制動減速度 aj m/s2 1
定位（爬行）距離 Sp m 0.2
穿梭車平均運行距離 S m 60
加速距離(V0→V2) Sa m Sa=V22/2a 4.870624049
加速時間(V0→V2) Ta s Ta=V2/a 3.652968037
減速距離(V2→V1) Sd m Sd=(V22-V12)/2aj 3.554133333
減速時間(V2→V1) Td s Td=(V2-V1)/aj 2.613333333
定位（爬行）時間 Tp s Tp=Sp/V1 3.75
加、減速、爬行距離 m Sa+Sd+Sp 8.624757382
高速運行距離 Sg m Sg=S-(Sa+Sd+Sp) 51.37524262
高速運行時間 Tg s Tg=Sg/V2 19.26571598
運行時間 T s T=Ta+Td+Tp+Tg 29.28201735
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