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自動(dòng)裝配生產(chǎn)線機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書

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更新時(shí)間：2012-10-08
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自動(dòng)裝配生產(chǎn)線機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書目次
1 緒論 …………………………………………………………………………………1
1.1 概述 ………………………………………………………………………………1
1.2 裝配線機(jī)械手的定義及組成 ……………………………………………………………1
1.3 裝配線機(jī)械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用……………………………………………………2
1.4 裝配線機(jī)械手的發(fā)展方向…………………………………………………………3
1.5 本章小結(jié)……………………………………………………………………………3
2 總體方案設(shè)計(jì)與論證 ………………………………………………………………3
2.1 設(shè)計(jì)背景……………………………………………………………………………3
2.2 基本參數(shù)……………………………………………………………………………4
2.3 自由度的布置………………………………………………………………………4
2.4 運(yùn)動(dòng)范圍……………………………………………………………………………5
2.5 驅(qū)動(dòng)方式和傳動(dòng)方式的選擇………………………………………………………5
2.6 各個(gè)自由度的實(shí)現(xiàn)…………………………………………………………………6
2.7 本章小結(jié)……………………………………………………………………………7
3 各部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸確定及校核…………………………………………………7
3.1 手部設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………7
3.2 腕部回轉(zhuǎn)油缸設(shè)計(jì)…………………………………………………………………7
3.3 小臂伸縮油缸設(shè)計(jì) ………………………………………………………………14
3.4 俯仰缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ………………………………………………………………19
3.5 大臂回轉(zhuǎn)缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………………………………………23
3.6 大臂升降缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………………………………………27
3.7 縱向移動(dòng)油缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ………………………………………………………30
3.8 本章小結(jié) …………………………………………………………………………32
4 液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)………………………………………………………………32
4.1 換向回路的確定 …………………………………………………………………32
4.2 調(diào)速方案的確定 …………………………………………………………………33
4.3 減速緩沖回路的確定 ……………………………………………………………33
4.4 系統(tǒng)的安全可靠性 ………………………………………………………………33
4.5 本章小結(jié) …………………………………………
...

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