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無攀爬式全自動高空接線機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計（全套）2012本科畢業(yè)設(shè)計
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    目 錄
    摘要 I
    Abstract II
    第1章 緒論 1
    1.1 課題研究背景 1
    1.2 課題研究目的和意義 1
    1.2.1 課題研究目的 1
    1.2.2 課題研究意義 1
    1.3 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 2
    1.4 發(fā)展前景展望 4
    第2章 總體方案確定 5
    2.1 齒輪齒條繞線機(jī)構(gòu) 5
    2.2 內(nèi)嚙合齒輪繞線機(jī)構(gòu) 6
    2.3 斜齒輪嚙合繞線機(jī)構(gòu) 6
    2.4 本章小結(jié) 7
    第3章 參數(shù)的確定及電機(jī)的選擇 8
    3.1 繞線機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定 8
    3.2 進(jìn)給機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定 11
    3.3 抓線和導(dǎo)線握持機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定 13
    3.3.1 抓線機(jī)構(gòu)參數(shù)確定 13
    3.3.2 導(dǎo)線握持機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定 15
    3.4 電機(jī)的選擇 16
    3.4.1 進(jìn)給機(jī)構(gòu)電機(jī)的選擇 16
    3.4.2 握持機(jī)構(gòu)電機(jī)的選擇 17
    3.5 本章小結(jié) 18
    第4章 繞線機(jī)構(gòu)設(shè)計 19
    4.1 繞線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計 19
    4.2 進(jìn)給機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計 20
    4.3 支架結(jié)構(gòu)設(shè)計 20
    4.4 本章小結(jié) 22
    第5章 抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計 24
    5.1 抓線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計 24
    5.2 導(dǎo)線握持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計 24
    5.3 本章小結(jié) 25
    第6章 實體機(jī)構(gòu)裝配 26
    6.1 實體機(jī)構(gòu)裝配 26
    6.2 本章小結(jié) 29
    結(jié)論 30
    參考文獻(xiàn) 31
    致謝 32

    ...
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