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第四章 工業機器人機械系統設計
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  • 更新時間：2012-07-20
  • 發 布 人：ellen59595858
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  • 1、工業機器人總體設計
    主體結構設計
    傳動方式選擇
    模塊化結構設計
    材料選擇
    平衡系統設計
    2、傳動部件設計
    移動關節導軌及轉動關節軸承
    傳動件的定位及消隙
    諧波傳動
    絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動
    其它傳動
    3、臂部設計
    臂部設計的基本要求
    手臂的常用結構
    臂部運動驅動力計算
    4、手腕設計
    概述
    手腕分類
    手腕設計舉例
    、手部設計
    概述
    手部分類
    手爪設計和選用的要求
    普通手爪設計
    6、機身及行走機構設計
    機身設計
    行走機構設計
    ...
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