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機(jī)械原理研復(fù)習(xí) (2012)
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  • 一、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
    運(yùn)動(dòng)鏈 兩個(gè)以上構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副連接而成的構(gòu)件系統(tǒng)。
    運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件
      取運(yùn)動(dòng)鏈中一個(gè)構(gòu)件相對(duì)固定作為機(jī)架,運(yùn)動(dòng)鏈相對(duì)于機(jī)架的自由度必須大于零,且原動(dòng)件的數(shù)目等于運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù)。
      滿足以上條件的運(yùn)動(dòng)鏈即為機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)的自由度可用運(yùn)動(dòng)鏈自由度公式計(jì)算。
    平面運(yùn)動(dòng)鏈自由度計(jì)算公式為
    F3n2pL pH

    ...
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