機器人上肢機械臂結構
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- 機器人上肢機械臂結構一般由臂部、腕部和末端執行器組成。
臂部是機械臂的主要支撐部分，負責承載和移動負載。它通常包括多個關節和連桿，通過這些關節的運動來實現手臂的伸縮、升降和旋轉等動作
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