六足機(jī)器人結(jié)構(gòu)
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- 六足機(jī)器人又叫蜘蛛機(jī)器人，是多足機(jī)器人的一種。
六足機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的確立是以昆蟲的身體結(jié)構(gòu)為參考得來的，兩者都由軀體和足兩部分構(gòu)成，并且其六條足均以軀體為軸線呈對稱分布。六足機(jī)器人有兩種模型分別為長方形模型和六邊形模型。六邊形模型使用正六邊形作為機(jī)器人的主結(jié)構(gòu)，六邊形的每條邊上固定一條腿。在六邊形六足模型中，六條腿的距離和角度變化是完全相同的，此方案的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)相對容易的。六足機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎取決于轉(zhuǎn)彎中心的位置，繞重心轉(zhuǎn)彎是相對最容易的
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