蛇形機器人關節結構
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- 蛇形機器人的關節結構通常由多個關節模塊組成，這些關節模塊可以是單自由度或兩自由度的。
蛇形機器人是一種仿生機器人，它模仿生物蛇的運動方式，能夠實現無肢運動。其機械結構設計獨特，通常由多個關節連接而成，每個關節都具有一定的自由度，這使得它可以像真蛇一樣靈活地彎曲、扭轉和伸展身體，從而能夠適應各種復雜的地形和環境
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