蛇形機器人結構
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- 蛇形機器人的結構包括單自由度關節模塊、分布式控制系統、微型嵌入式控制器、地面特征識別技術和基于GPS的定位方法。
蛇形機器人機構研究生物蛇，研究蛇的肌肉骨骼簡化模型。蛇可以做多種動作來適應它所處的環境，但大體上可分為四種步態：蜿蜒運動、直線運動、伸縮運動和側向運動。蛇形機器人的運動控制方法包括平面蜿蜒運動、側向運動、伸縮運動和翻滾運動
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