舵機機器人模型
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舵機機器人模型是一種使用舵機作為執行器的機器人模型。
舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。舵機主要適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統，比如人形機器人的手臂和腿，車模和航模的方向控制。舵機的控制信號實際上是一個脈沖寬度調制信號（PWM信號），該信號可由FP-GA器件、模擬電路或單片機產生
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