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同步帶式三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)
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  • 同步帶驅(qū)動(dòng)的3軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)單軌是一種采用同步帶和同步輪配合滑軌，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)三軸（X、Y、Z軸）移動(dòng)的機(jī)構(gòu)‌。
    該機(jī)構(gòu)中，同步帶作為傳動(dòng)介質(zhì)，搭配同步輪在單滑軌的引導(dǎo)下進(jìn)行移動(dòng)。伺服電機(jī)，提供驅(qū)動(dòng)力。
    同步帶式三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種常見的機(jī)械結(jié)構(gòu)，主要由同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)、頂升裝置和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三部分組成。
    同步帶式三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作流程分為四個(gè)階段：初始位置待機(jī)時(shí)，物體放置于載物平臺(tái)；頂升裝置啟動(dòng)，絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)平臺(tái)垂直抬升；達(dá)到設(shè)定高度后，同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)牽引載物臺(tái)水平移動(dòng)；到位后頂升裝置下降完成放置。整個(gè)過程通過PLC或運(yùn)動(dòng)控制器協(xié)調(diào)，可設(shè)置多段速度曲線，在接近目標(biāo)位置時(shí)自動(dòng)切換低速模式保證定位精度...
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