仿生機械手
- 文件介紹：
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- 一款能高仿人手和臂的某些動作功能的機械手，主要用于按固定程序抓取、搬運物件或操作工具。可代替人的繁重勞動，操作方便以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全。
本機械手主要由三個系統組成，分別是執行系統、驅動系統和控制系統。
1.執行系統主要由手指和手臂組成，手指采用彈簧裝置調節運動，手臂采用液壓裝置驅動運動。機械手手部的機構系統能模仿人的手指，手臂的作用是引導手指準確的抓住工件，并運送到所需要的位置上。
2.驅動機構：手指采用機械驅動，手臂采用液壓驅動。
3.控制系統：控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據滾定的程序，控制機械手進行工作。.高仿人的手指，根據各種需要進行調節運動。...
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