三軸飛行器
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- 三軸飛行器設計模型是一個在空間具有6個活動自由度(分別沿3個坐標軸作平移和旋轉動作)，但是只有4個控制自由度(四個電機的轉速)的系統，因此被稱為欠驅動系統(只有當控制自由度等于活動自由度的時候才是完整驅動系統)。不過對于姿態控制本身(分別沿3個坐標軸作旋轉動作)，它確實是完整驅動的。...
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