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AGV小車定位系統(tǒng)(系統(tǒng)架構(gòu)圖)

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更新時(shí)間：2020-06-25
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AGV小車定位系統(tǒng)(系統(tǒng)架構(gòu)圖)
1、根據(jù)用戶不同的需求，配置符合要求的AGV專用RFID閱讀器和節(jié)點(diǎn)識(shí)別專用RFID地標(biāo)
2、為規(guī)劃好的AGV車運(yùn)行路線選定RFID地標(biāo)安裝節(jié)點(diǎn)，形成節(jié)點(diǎn)位置與節(jié)點(diǎn)地標(biāo)ID的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系
3、為AGV車安裝專用RFID閱讀器，實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID標(biāo)簽ID號(hào)的識(shí)別
4、AGV車根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的路線行進(jìn)規(guī)則，進(jìn)行路線上關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的識(shí)別，并自動(dòng)引導(dǎo)AGV車準(zhǔn)確移動(dòng)AGV小車RFID系統(tǒng)特點(diǎn)：
1、識(shí)別距離遠(yuǎn)，最遠(yuǎn)可達(dá)20cm以上，并可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整距離
2、讀卡速率快，最快可達(dá)20ms/次，數(shù)據(jù)上傳穩(wěn)定
3、數(shù)據(jù)傳輸接口豐富，支持RS232、RS485等多種數(shù)據(jù)接口
4、RFID閱讀器采用寬電壓設(shè)計(jì)，電壓范圍在10~30V之間
5、RFID地標(biāo)可采用外貼地面或埋地安裝
6、RFID地標(biāo)可實(shí)現(xiàn)用戶自定義，操作簡單
7、能靈活對(duì)送料路線的修改和重新設(shè)定，操作性強(qiáng)
8、滿足企業(yè)對(duì)智能化生產(chǎn)的要求，逐步邁向工業(yè)4.0
工作原理
1、根據(jù)用戶不同的需求，配置符合要求的AGV專用RFID閱讀器和節(jié)點(diǎn)識(shí)別專用RFID地標(biāo)
2、為規(guī)劃好的AGV車運(yùn)行路線選定RFID地標(biāo)安裝節(jié)點(diǎn)，形成節(jié)點(diǎn)位置與節(jié)點(diǎn)地標(biāo)ID的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系
3、為AGV車安裝專用RFID閱讀器，實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID標(biāo)簽ID號(hào)的識(shí)別
4、AGV車根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的路線行進(jìn)規(guī)則，進(jìn)行路線上關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的識(shí)別，并自動(dòng)引導(dǎo)AGV車準(zhǔn)確移動(dòng)
系統(tǒng)架構(gòu)
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