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機(jī)床調(diào)試步驟

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更新時(shí)間：2019-06-20
發(fā) 布人：人生意義

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機(jī)床調(diào)試步驟： 1. 到現(xiàn)場先驗(yàn)貨。 2. 標(biāo)記各軸電纜。 3. 更換電機(jī)及編碼器 4. 檢查電柜外觀及重要的接線，如動(dòng)力回路，24V 等坐標(biāo)系 FRAME CHAIN 序名稱號 Home position offset MCS(machine coodinate system） BCS(basic coodinate system) Kinematic transformation( 運(yùn) 動(dòng) 變換) ，機(jī)床坐標(biāo)系經(jīng)過運(yùn)動(dòng)變換疊加形成 BCS DRF offset,superimposed 描述movment,(zero offset external) 。手輪偏置或附加移動(dòng) Chained system frames for Frame chain機(jī)床調(diào)試步驟： 1. 到現(xiàn)場先驗(yàn)貨。 2. 標(biāo)記各軸電纜。 3. 更換電機(jī)及編碼器 4. 檢查電柜外觀及重要的接線，如動(dòng)力回路，24V 等坐標(biāo)系 FRAME CHAIN 序名稱號 Home position offset MCS(machine coodinate system） BCS(basic coodinate system) Kinematic transformation( 運(yùn) 動(dòng) 變換) ，機(jī)床坐標(biāo)系經(jīng)過運(yùn)動(dòng)變換疊加形成 BCS DRF offset,superimposed 描述

movment,(zero offset external) 。手輪偏置或附加移動(dòng) Chained system frames for Frame chain

PAROT,PRESET,scratching,zero offset external Chained field spec. of and/or

basic Frame NCU chain

frame,chanel global

BZS(basic zero system)

G54-G599settable

frame,chanel Frame chain Frame chain

spec.and/or NCU globle System frame(torot toframe)

Frame

cycle,programmable Frame chain

frame,transfomation WCS

最終的坐標(biāo)是由上向下一級級疊加 1. MCS(Machine Coordinate System):由機(jī)床物理軸構(gòu)成的坐標(biāo)系。 2. BCS(Basic Coordinate System)：由 3 個(gè)垂直軸和其他指定軸組成。如果沒有運(yùn)動(dòng)變換，BCS=MCS;如果有運(yùn)動(dòng)變換，幾何軸和機(jī) 床軸名稱一定要不一樣 3. additive offset,是軸方向的平移偏置，沒有旋轉(zhuǎn)鏡像縮放功能。由 PLC 激活 db3x.dbx3.0 上升沿（自動(dòng)模式下生效）， PLC 激活后，在下一個(gè) motion block 執(zhí)行完后，偏置生效。Md28082 可以配置 Chanel spesific system frame；編程$AA_ETRANS[axis]=xx。DRF 偏置； superimposed movement 只能用同步功能通過$AA_OFF[axis] 實(shí)現(xiàn)。重新上電后，最后一次生效的 additive offset 不生效，除非用 PLC 重新激活，可以在 MD24008 修改。MD24006 bit1=1 復(fù)...

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