焊接變位機論文
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- 焊接變位機是一種焊接輔助設備，它與焊接操作機、焊接滾輪架并稱為焊接輔助設備中三大機。焊接變位機是應焊接行業的機械化、自動化發展需要而產生的。焊接變位機作為一種焊接配套設備，用于管子橫向對接焊接，管子與法蘭內外環縫焊接，管子對管子全位置焊接。焊接變位機可水平翻轉角度，通過工作臺的回轉及翻轉運動使工件上焊縫處于最理想的位置進行焊接，從而大大提高焊縫質量，減輕焊工勞動強度，尤其是適合焊接各種軸類、盤類、筒體等回轉工件的理想設備。
本設計分析了解國內外焊接變位機的發展狀況、以及焊接變位機在焊接機器人中的應用，設計了一種0.1噸小型座式焊接變位機。該變位機具有兩個自由度，有兩套獨立的驅動和傳動裝置。可以方便實現工件的旋轉和傾斜翻轉，從而能使焊縫變化到平焊位置或“船形”位置。文中對驅動力的計算、機架的設計進行了說明，尤其是對傳動裝置的設計進行了重點說明。
本焊接變位機采用直流電機—減速機驅動工作臺回轉并傾斜，具有運動精度高、慣量小、制動性和穩定性好，可實現無級調速，方便實現正反轉等優點。批量生產可獲得比較高的經濟效益。...
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