關節機器人設計及運動學分析
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摘要 I
目錄 III
1緒論 1
1.1光葉楮概述 1
1.2研究背景及意義 3
1.3國內外應用與發展現狀 4
1.4常見剝皮機類型 7
2總體設計 9
2.1擬定總體設計方案 9
2.2擬定傳動形式 10
2.3擬定總體結構 11
3傳動裝置的設計 13
3.1帶傳動設計 13
3.2齒輪傳動設計 15
3.3軸的設計 19
總結 30
參考文獻 31...
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