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機(jī)械過控機(jī)械原理教案
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  • 16機(jī)械、過控機(jī)械原理教案2019年9月1日
    目 錄
    緒 論 1
    §0-1 機(jī)械原理的研究對象 1
    一、機(jī)器 1
    二、機(jī)構(gòu) 1
    §0-2 機(jī)械原理課程的內(nèi)容及在培養(yǎng)人才中的地位、任務(wù)和作用 2
    一、機(jī)械原理課程的內(nèi)容 2
    二、機(jī)械原理課程在培養(yǎng)人才中的地位、任務(wù)和作用 2
    §0-3 機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展趨勢 2
    第一章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 3
    §1-1 研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的 3
    §1-2 運(yùn)動副、運(yùn)動鏈和機(jī)構(gòu) 3
    一、運(yùn)動副 3
    二、運(yùn)動鏈 3
    三、機(jī)構(gòu) 4
    §1-3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 4
    一、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的定義及作用 4
    二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制 4
    §1-4 平面機(jī)構(gòu)的自由度 5
    一、平面機(jī)構(gòu)的自由度 5
    二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 5
    三、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng) 6
    §1-5 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 7
    一、平面機(jī)構(gòu)的低副代替高副法 7
    二、平面機(jī)構(gòu)組成原理 8
    三、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 8
    第二章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 11
    §2-1 研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的目的和方法 11
    一、機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的目的 11
    二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的方法 11
    §2-2 速度瞬心法及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 11
    一、速度瞬心法 11
    二、速度瞬心法在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 11
    §2-3 用相對運(yùn)動圖解法求機(jī)構(gòu)的速度和加速度 12
    1.在同一構(gòu)件上的點(diǎn)間的速度和加速度 12
    2.組成移動副兩構(gòu)件的重合點(diǎn)間的速度和加速度 13
    第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 18
    §3-1平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其設(shè)計(jì)的基本問題 18
    §3-2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化 19
    一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 19
    二、含一個移動副的四桿機(jī)構(gòu) 20
    三、含兩個移動副的四桿機(jī)構(gòu) 21
    四、偏心輪機(jī)構(gòu)(改變運(yùn)動副的尺寸) 22
    §3-3 平面四桿機(jī)構(gòu)的主要工作特征 22
    一、轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副的充分必要條件 22
    二、行程速度變化系數(shù) 23
    三、壓力角和傳動角 24
    四、死點(diǎn) 25
    §3-4 實(shí)現(xiàn)連桿給定位置的平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動設(shè)計(jì) 26
    一、圖解法 26
    二、解析法 26
    §3-5 實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動規(guī)律的平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動設(shè)計(jì) 26
    一、圖解法 26
    二、解析法 26
    第四章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 29
    §4-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 29
    一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 29
    二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 29
    三、凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)、缺點(diǎn) 29
    §4-2 從動件的運(yùn)動規(guī)律 30
    一、多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律 30
    二、三角函數(shù)運(yùn)動規(guī)律 31
    三、組合運(yùn)動規(guī)律 32
    §4-3 按給定運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線——作圖法 32
    一、直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 32
    二、擺動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 32
    三、擺動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 33
    §4-5 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 33
    一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和自鎖 33
    二、按許用壓力角確定凸輪回轉(zhuǎn)中心位置和基圓半徑 33
    三、按輪廓曲線全部外凸的條件確定平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪的基圓半徑 34
    四、從動件滾子半徑的選擇 34
    第五章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 36
    §5-1 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 36
    一、平面齒輪機(jī)構(gòu) 36
    二、空間齒輪機(jī)構(gòu) 36
    §5-2 齒廓嚙合基本定律 37
    一、齒廓嚙合的基本定律 37
    二、共軛齒廓及其求法 37
    三、齒廓曲線的選擇 37
    §5-3 漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn) 37
    一、漸開線及其性質(zhì) 37
    二、漸開線齒廓 38
    §5-4 漸開線齒輪的各部分名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸 38
    一、齒輪各部分名稱 38
    二、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù) 38
    三、標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的幾何尺寸 39
    四、標(biāo)準(zhǔn)齒條的特點(diǎn) 39
    五、任意圓上的齒厚 39
    §5-5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 40
    一、嚙合過程和正確嚙合的條件 40
    二、齒輪傳動的無側(cè)隙嚙合及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的安裝 40
    三、漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件 41
    §5-6 漸開線齒廓的展成加工及根切現(xiàn)象 42
    一、漸開線齒廓的展成加工原理 42
    二、漸開線齒廓的根切現(xiàn)象與最小齒數(shù) 43
    三、漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) 43
    §5-7 變位齒輪 44
    一、齒輪的變位原理 44
    二、最小變位系數(shù) 44
    三、變位齒輪的幾何尺寸 44
    §5-9 平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 44
    一、斜齒輪齒廓曲面的形成及嚙合特點(diǎn) 44
    二、斜齒輪的基本參數(shù) 45
    三、平行軸斜齒輪傳動的正確嚙合條件和重合度 45
    四、斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù) 46
    五、平行軸斜齒輪傳動的幾何尺寸計(jì)算 46
    六、平行軸斜齒輪傳動的主要優(yōu)缺點(diǎn) 46
    §5-11 蝸桿傳動 46
    一、蝸桿蝸輪的形成 46
    二、蝸桿渦輪機(jī)構(gòu)的分類 46
    三、蝸桿傳動正確嚙合的條件 47
    四、蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 47
    五、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn) 47
    §5-12 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 47
    第六章 輪系及其設(shè)計(jì) 50
    §6-1 齒輪系及其分類 50
    §6-2 定軸輪系的傳動比 50
    一、定軸輪系的傳動比 50
    二、定軸輪系的應(yīng)用 50
    §6-3 周轉(zhuǎn)輪系的組成及傳動比 51
    一、周轉(zhuǎn)輪系的組成 51
    二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動比 51
    §6-4 復(fù)合輪系的傳動比及應(yīng)用 51
    一、復(fù)合輪系的傳動比 51
    二、周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系的應(yīng)用 51
    §6-5 行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的選擇 52
    第七章 其他常用機(jī)構(gòu) 53
    §7-1 萬向聯(lián)軸節(jié) 53
    §7-3 棘輪機(jī)構(gòu) 53
    一、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型 53
    二、棘爪自動嚙緊棘輪齒根的條件 53
    四、棘輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)、缺點(diǎn)和應(yīng)用 54
    §7-4 槽輪機(jī)構(gòu) 54
    一、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型 54
    四、槽輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用 54
    §7-5 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 54
    一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型 54
    四、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)、缺點(diǎn)和應(yīng)用 54
    §7-6 凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 54
    一、凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的工作原理和類型 54
    三、凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的優(yōu)、缺點(diǎn)和應(yīng)用 54
    第九章 平面機(jī)構(gòu)的力分析 55
    §9-1 研究機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法 55
    一、作用于機(jī)構(gòu)中力的分類 55
    二、研究機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法 55
    §9-2 構(gòu)件慣性力的確定 56
    一、構(gòu)件慣性力的計(jì)算 56
    二、質(zhì)量代換法 56
    §9-3 運(yùn)動副中摩擦力的確定 57
    一、移動副中的摩擦力 57
    二、轉(zhuǎn)動副中的摩擦力 58
    §9-4 不考慮摩擦力的機(jī)構(gòu)力分析 59
    一、動態(tài)靜力法的應(yīng)用及靜定條件 59
    二、實(shí)例 59
    第十章 平面機(jī)構(gòu)的平衡 60
    §10-1 平衡的目的和分類 60
    §10-2 剛性回轉(zhuǎn)體的平衡 60
    一、質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)(靜平衡) 60
    二、質(zhì)量分布不在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)(動平衡) 60
    §10-3 剛性回轉(zhuǎn)件的平衡試驗(yàn)法 61
    一、靜平衡試驗(yàn)法 61
    三、回轉(zhuǎn)件的許用不平衡量及平衡精度 61
    §10-5 機(jī)架上的平衡 61
    一、完全平衡法 61
    二、近似平衡法 61
    三、對稱布置法 61
    第十一章 機(jī)器的機(jī)械效率 62
    §11-1 機(jī)器的運(yùn)動和功能關(guān)系 62
    §11-2 機(jī)器的機(jī)械效率和自鎖 62
    一、機(jī)器的機(jī)械效率 62
    二、機(jī)械的自鎖 63
    第十二章 機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) 64
    §12-1 研究機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動調(diào)節(jié)的目的 64
    實(shí)驗(yàn) 65
    實(shí)驗(yàn)一:機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制 65
    實(shí)驗(yàn)二:機(jī)構(gòu)運(yùn)動創(chuàng)新設(shè)計(jì) 67
    實(shí)驗(yàn)三:機(jī)械原理陳列柜演示實(shí)驗(yàn) 67
    實(shí)驗(yàn)四:漸開線齒輪范成實(shí)驗(yàn) 67
    實(shí)驗(yàn)五:漸開線齒輪基本參數(shù)測定與分析實(shí)驗(yàn) 68...
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