西門子S7一200 PLC指令學習
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- 西門子S7-200 PLC指令學習S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似,編程和梯形圖表達方式也相差不多,這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令(見表)。表 S7-200系列的基本邏輯指令
指令名稱 指令符 功能 操作數
取 LD bit 讀入邏輯行或電路塊的第一個常開接點 Bit:
I,Q,M,SM,T,C,V,S
取反 LDN bit 讀入邏輯行或電路塊的第一個常閉接點
與 A bit 串聯一個常開接點
與非 AN bit 串聯一個常閉接點
或 O bit 并聯一個常開接點
或非 ON bit 并聯一個常閉接點
電路塊與 ALD 串聯一個電路塊 無
電路塊或 OLD 并聯一個電路塊
輸出 = bit 輸出邏輯行的運算結果 Bit:Q,M,SM,T,C,V,S
置位 S bit,N 置繼電器狀態為接通 Bit:
Q,M,SM,V,S
復位 R bit,N 使繼電器復位為斷開
S7-200系列PLC的比較指令
在SIEMENS S7-200的編程軟件STEP-7中,有專門的比較指令:IN1與IN2比較,比較的數據類型可以是B、I(W)、D、R,即字節、字整數、雙字整數和實數;還可以有其他的比較式:>、<、≥、≤、<>等等。當滿足比較等式,則該觸點閉合。
與LMODSOFT指令對照:在LMODSOFT中,沒有直接的數的比較指令,但SUB指令可以通過其執行減法功能后的三個輸出端的狀態實現整數的比較功能。
若與LMODSOFT 中的SUB指令對應,則在STEP-7中應有三個比較指令: >、=、< 來分別對應SUB 指令的三個輸出;若還要對應≥、≤、或<>,則根據SUB指令三個輸出端的不同組合,均可找到對應的比較指令。
比如:①(30007)>(40030)
②(30007)=(40030)
③ (30007)<(40030)
①+②(30007)≥
②+③(30007)≤(40030)
①+③(30007)<>(40030)
S7-200系列PLC的定時器指令
類型、編號及分辨率
TON——接通延時
TONR——有記憶接通延時
TOF——斷開延時
3種分辨率(時基):1ms、10ms、100ms——分別對應不同的定時器號
定時器6個要素:
指令格式(時基、編號等) 預置值——PT
使能——IN 復位——3種定時器不同
當前值——Txxx 定時器狀態(位)——可由觸點顯示
定時值=時基×預置值PT。由于定時器的計時間隔與程序的掃描周期并不同步,定時器可能在其時基(1ms、10ms、100ms)內任何時間啟動,所以,未避免計時時間丟失,一般要求設置PT預置值必須大于最小需要的時間間隔。例如:使用10ms時基定時器實現140ms延時(時間間隔),則PT應設置為15(10ms×15=150ms)。...
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