碼垛機器人設計
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摘 要 I
Abstract II
第1章 緒 論 1
1.1簡介 1
1.2 課題研究背景和意義 1
1.3 國內外研究現況 2
第2章 總體設計 4
2.1 工業機械手的組成 4
2.1.1 執行機構 4
2.1.2 驅動機構 4
2.1.3 控制系統 5
1.2方案及參數的選擇 5
第3章 結構的設計 7
3.1手部 7
3.1.1手指的形狀和分類 7
3.1.3手部夾緊的設計 7
3.2 手腕 9
3.2.1 手腕的自由度 9
3.2.2 手腕的驅動力矩的計算 9
3.2.3手腕回轉的尺寸及其校核 11
3.3手臂 13
3.3.1臂部設計的基本要求 13
3.3.2尺寸設計 14
3.3.3尺寸校核 15
第4章 控制系統設計 16
4.1 CPU與存儲器 16
4.2 中斷處理電路 17
4.3 8279鍵盤、顯示 17
4.3編程 18
總 結 22
致 謝 23
參考文獻 24
第1章 緒 論
1.1簡介...
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