步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件(1)
- 文件介紹：
- 該文件為 docx 格式，下載需要 1 積分
- 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件(1)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖個(gè)數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到高速的目的。
伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng)，所以它是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于：1、控制精度不同。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；一個(gè)是開環(huán)控制，一個(gè)是閉環(huán)控制。3、低頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)便于系統(tǒng)調(diào)整。4、矩頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，5、過載能力不同；步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力，而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。6、運(yùn)行性能不同；步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。7、速度響應(yīng)性能不同；步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，但是價(jià)格比就不一樣了。
桌面型雙平臺(tái)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)特點(diǎn)：
1.采用雙Y軸平臺(tái)全自動(dòng)交替作業(yè)，機(jī)器可以不停地工作，在鎖付其中一個(gè)工作臺(tái)上的工件時(shí)，可在另一個(gè)工作臺(tái)上上料，完全節(jié)省取放產(chǎn)品的時(shí)間，安全方便、速度快、效率高。
2.X、Y、Z軸均選用進(jìn)口步進(jìn)電機(jī)+精密線性滑軌傳動(dòng)，設(shè)計(jì)有自動(dòng)補(bǔ)償誤差的機(jī)構(gòu)，可保證機(jī)器精度和穩(wěn)定性。
3.螺絲供給器采用最新式的轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)，四分度小轉(zhuǎn)盤分螺絲機(jī)構(gòu)噪聲小，送螺絲可靠性高，實(shí)現(xiàn)送螺絲免維護(hù)。
4.采用真空吸螺絲方式，通用性好,克服了風(fēng)吹螺絲不能送長徑比小1.2的特點(diǎn),也克服了磁性吸螺絲方式不銹鋼螺絲不能吸的特點(diǎn), 對(duì)于M1.0-M4.0之間的螺絲好幾乎都可以適用，如螺絲發(fā)生變化，只需更換吸嘴即可。
5.設(shè)備控制方面采用PLC+人機(jī)界面，編程界面友好,程序可復(fù)制可拷貝,十分靈活，內(nèi)部存儲(chǔ)量大，最多可存儲(chǔ)90套鎖螺絲程序,一種產(chǎn)品只需編程一次，保存后，需要時(shí)調(diào)用即可。
6.全中文界面，自主研發(fā)自動(dòng)鎖螺絲控制系統(tǒng)，可動(dòng)態(tài)顯示運(yùn)行狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)螺絲可實(shí)時(shí)監(jiān)控鎖螺絲時(shí)狀態(tài)，可記錄每顆螺絲OK還是NG。
7.本設(shè)備特別適用于多品種小批量的產(chǎn)品生產(chǎn)，并針對(duì)手機(jī)及平板電腦行業(yè)設(shè)計(jì)了通用夾具，如變換產(chǎn)品只需利用當(dāng)前夾具調(diào)整擋塊即可。
桌面型雙平臺(tái)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)詳細(xì)參數(shù)：
項(xiàng)目 參數(shù)
工作范圍X/Y/Z(mm) 150* 200 *100
最高移動(dòng)速度（mm/sec） 800
重復(fù)精度 ±0.02mm
程序記錄模式 90組
顯示方式 人機(jī)界面
馬達(dá)系統(tǒng) 日制步進(jìn)電機(jī)
傳動(dòng)方式 帶鋼絲PU同步帶+精密線性滑軌
輸入電源 AC110V/220V
通迅/調(diào)試接口 RS232
編程方式 人機(jī)界面+教導(dǎo)盒
工作環(huán)境溫度 5-40℃
工作環(huán)境濕度 20-90%
適用螺絲 M1.0-M4
外形尺寸（L*W*Hmm） 580*450*600
重量 50KG
二、OKATA 自動(dòng)鎖螺絲機(jī)—特點(diǎn)
1.設(shè)備桌面型,可方便擺入生產(chǎn)線,標(biāo)配單頭雙Y軸工作平臺(tái)；
2.采用雙Y軸平臺(tái)全自動(dòng)交替作業(yè),機(jī)器可不停的工作，安全方便，速度快.作業(yè)效率高；
3.螺絲自動(dòng)整列、自動(dòng)供料，安全無噪聲，效率高達(dá)60粒每分鐘；
4.螺絲供料方式：供料機(jī)供料軌道均可根據(jù)螺絲大小自由調(diào)節(jié)，供料方式分為：a.真空氣吸式b.吹氣式；
5. X.Y.Z軸均選用進(jìn)口步進(jìn)電機(jī)+滾珠絲杠+精密線性滑軌轉(zhuǎn)動(dòng)，可保證自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的精度和穩(wěn)定性；
6.設(shè)備控制方面采用PLC+人機(jī)界面,鎖螺絲效率高,全中文編程界面，通俗易懂。
OKATA 自動(dòng)鎖螺絲機(jī)—參數(shù)
型號(hào) OK501DB
外形尺寸 L550xW590xH640mm
工作行程 X軸 400mm
Y軸 300mm
Z軸 100mm
驅(qū)動(dòng)方式 同帶精密步進(jìn)驅(qū)動(dòng)
定位精度 ±0.02mm
控制系統(tǒng) PLC+觸摸屏控制系統(tǒng)
螺絲輸送方式 氣吸式/吹氣式(可選)
螺絲輸送速度 60粒/分鐘
電批型號(hào) 好幫手/Hios
適用螺絲直徑
M1.4-M4.0mm
適用螺絲長度
5-16mm
適用扭力大小
0.5-16Kgf.cm
鎖付效率
1.5S/PCS
程序儲(chǔ)存量
10組.1000點(diǎn)
電源
220VAC.50HZ
氣源
0.4Mpa
整機(jī)重量
約50KG
...
熱門關(guān)鍵詞： 
