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亞龍yl一335b實訓項目書
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- 亞龍yl-335b實訓項目書
目 錄
項目一了解YL-335B 自動生產線實訓考核設備..........................................................................6
1.1 YL-335B的基本組成..................................................................................................................6
1.2 YL-335B的基本功能..................................................................................................................7
1.3 YL-335B的電氣控制................................................................................................................11
1.3.1 YL-335B 工作單元的結構特點............................................................................................11
1.3.2 YL-335B的控制系統.............................................................................................................11
1.4 供電電源...................................................................................................................................13
1.5 氣源處理裝置...........................................................................................................................14
項目二供料單元控制系統實訓......................................................................................................16
2.1 了解供料單元的結構和工作過程...........................................................................................16
2.2 相關知識點...............................................................................................................................17
2.2.1 供料單元的氣動元件............................................................................................................17
2.2.2 認知有關傳感器（接近開關）................................................................................................20
2.3 供料單元安裝技能訓練...........................................................................................................25
2.4 供料單元的PLC控制系統......................................................................................................27
2.4.1 工作任務................................................................................................................................27
2.4.2 PLC的I/O 接線.....................................................................................................................28
2.4.3 供料單元單站控制的編程思路............................................................................................29
2.4.4 調試與運行............................................................................................................................31
項目三加工單元控制系統實訓......................................................................................................32
3.1 加工單元的結構和工作過程...................................................................................................32
3.2 相關的知識點...........................................................................................................................34
3.2.1 了解直線導軌........................................................................................................................34
3.2.2 加工單元的氣動元件............................................................................................................35
3.3 加工單元的安裝技能訓練.......................................................................................................36
3.4 加工單元PLC控制系統設計..................................................................................................38
3.4.1 工作任務................................................................................................................................38
3.4.2 PLC的I/O分配及系統安裝接線...........................................................................................39
3.4.3 編寫和調試PLC控制程序...................................................................................................41
項目四裝配單元控制系統實訓......................................................................................................43
4.1 裝配單元的結構與工作過程...................................................................................................43
4.2 相關的知識點...........................................................................................................................46
4.2.1 裝配單元的氣動元件............................................................................................................46
4.2.2 認知光纖傳感器....................................................................................................................49
5.3 裝配單元的安裝技能訓練.......................................................................................................50
4.4 裝配單元PLC控制系統設計..................................................................................................52
4.4.1 工作任務................................................................................................................................52
4.4.2 PLC的I/O分配及系統安裝接線...........................................................................................52
4.4.3 編寫和調試PLC控制程序...................................................................................................54
項目五分揀單元控制系統實訓......................................................................................................57
5.1 分揀單元的結構和工作過程...................................................................................................57
5.2 分揀單元安裝技能訓練...........................................................................................................59
5.2 相關知識點...............................................................................................................................61
5.2.1 旋轉編碼器概述....................................................................................................................61
5.2.2 西門子MM420 變頻器簡介................................................................................................63
5.2.2.1 MM420 變頻器的安裝和接線.......................................................................................... 63
5.2.2.2 MM420 變頻器的BOP操作面板......................................................................................65
5.2.2.3 MM420 變頻器的參數...................................................................................................... 66
5.2.2.4 MM420 變頻器的參數訪問.............................................................................................. 68
5.2.2.5 常用參數設置舉例............................................................................................................ 69
5.3 分揀單元的PLC控制及編程..................................................................................................73
5.3.1 工作任務................................................................................................................................73
5.3.2 PLC的I/O 接線.....................................................................................................................74
5.3.3 分揀單元的編程要點............................................................................................................76
5.3.3.1 高速計數器的編程............................................................................................................ 76
5.3.3.3 程序結構80
項目六用人機界面控制分揀單元的運行......................................................................................82
6.1 認知TPC7062KS人機界面.....................................................................................................82
6.1.1 TPC7062KS人機界面的硬件連接........................................................................................82
6.1.2 觸摸屏設備組態....................................................................................................................83
6.2 采用人機界面的工作任務.......................................................................................................86
6.2.1 人機界面組態........................................................................................................................87
6.2.2 變頻器輸出的模擬量控制....................................................................................................97
項目七輸送單元控制系統實訓....................................................................................................100
7.1 輸送單元的結構與工作過程................................................................................................100
7.2 輸送單元安裝技能訓練.........................................................................................................104
7.3 相關的知識點.........................................................................................................................106
7.3.1 認知步進電機及驅動器......................................................................................................106
7.3.2 認知伺服電機及伺服放大器..............................................................................................112
7.3.2.1 永磁交流伺服系統概述...................................................................................................112
7.3.2.2 松下MINAS A4系列AC伺服電機.驅動器....................................................................114
7.3.3 S7-200 PLC的脈沖輸出功能及位控編程..........................................................................118
7.3.3.1 開環位控用于步進電機或伺服電機的基本信息...........................................................119
7.3.3.2 使用位控向導編程步驟.................................................................................................. 121
7.3.3.3 使用位控向導生成的項目組件...................................................................................... 124
7.4 輸送單元的PLC控制與編程................................................................................................128
7.4.1 工作任務.............................................................................................................................128
7.4.2 PLC的選型和I/O 接線......................................................................................................131
7.4.3 編寫和調試PLC控制程序................................................................................................133
項目八 YL-335B 的整體控制....................................................................................................139
8.1 西門子PPI通信概述..............................................................................................................139
8.2 實現PPI通信的步驟.............................................................................................................139
8.3 系統整體控制實訓的工作任務描述.....................................................................................146
8.4 工作任務的實現.....................................................................................................................154
8.4.1 設備的安裝和調整..............................................................................................................154
8.4.2 有關參數的設置和測試......................................................................................................155
8.4.3 人機界面組態......................................................................................................................156
8.4.3.1 工程分析和創建.............................................................................................................. 156
8.4.3.2 歡迎畫面組態.................................................................................................................. 156
8.4.3.3 主畫面組態...................................................................................................................... 159
8.4.4 編寫和調試PLC控制程序.................................................................................................166
8.4.4.1 規劃通信數據.................................................................................................................. 166
8.4.4.2 從站單元控制程序的編制.............................................................................................. 168
8.4.4.3 主站單元控制程序的編制.............................................................................................. 169
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