“8”字型繞障功能的無碳小車設計
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摘要 I
第1章 前言 1
1.1研究背景及意義 1
1.2研究狀況 2
1.3技術要求 2
第2章 系統分析 4
2.1能耗規律分析 4
2.2受力系統分析 6
2.3穩定性分析 7
2.4軌跡分析 8
第3章 結構設計 10
3.1原動機構 10
3.2傳動機構 11
3.3轉向機構 12
3.3.1轉向部分 12
3.3.2間歇部分 13
3.3.3調節部分 13
3.4驅動機構 14
3.5底板和支撐架 15
3.6整車設計 16
第4章 軌跡模擬 18
4.1基于SimMechanics的軌跡模擬 18
4.1.1SimMechanics模塊和功能 18
4.1.2仿真機構分析 20
4.1.3建立仿真模型 21
4.1.4仿真參數設置 22
4.1.5仿真結果輸出 25
4.2偏差分析 26
第5章 三維建模及運動仿真 27
5.1三維建模 27
5.1.1機構尺寸確定 27
5.1.2基于Proe的三維建模 28
5.2運動仿真 28
5.2.1齒輪連接的定義 29
5.2.2電機的定義 30
5.2.3測量分析 30
結論 32
致謝 33
參考文獻 34...
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