機械手PLC控制系統的設計
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- 機械手PLC控制系統的設計目錄
第1章緒論 ………………………………………………………...1
1.1課題背景………………………………………………………1
1.2本次設計的主要內容……………………………………………1
第2章 可編程控制器 …………………………………………….2
2.1可編程控制器的定義……………………………………...2
2.2可編程控制器的特點………………………………………….2
2.3 PLC的基本結構…………………………………………....2
2.4 PLC的工作原理………………………………………………..2
第3章 機械手控制系統的硬件電路設計………………………….7
3.1硬件電路連線圖 ………………………………………………..8
3.2硬件設備選擇 ………………………………………………….9
3.3 PLC機型選擇 ………………………………………………..13
第4章 機械手控制系統的軟件程序設計…………………………15
4.1 GX-Developer軟件的介紹 …………………………………….15
4.2 軟件程序流程圖 ………………………………………………16
4.3 I/O地址分配表………………………………………………..17
4.4 程序狀態圖 …………………………………………………..18
第5章 機械手控制系統的調試 …………………………………..20
第6章 總結 ………………………………………………………21
附錄 …………………………………………………………………23
參考文獻 ……………………………………………………………25
致謝 …………………………………………………………………26
...
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