基于三菱PLC的小型自動送料及分揀生產(chǎn)線設(shè)計
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- 基于三菱PLC的小型自動送料及分揀生產(chǎn)線設(shè)計目錄
一、 前言…………………………………………………………………1
二、 設(shè)計思路
2.1 設(shè)計背景………………………………………………………5
2.2 設(shè)計過程………………………………………………………5
三、 系統(tǒng)硬件的設(shè)計
3.1 PLC的選用……………………………………………………6
3.2 供料單元的設(shè)計……………………………………………7
3.3 機(jī)械手臂的設(shè)計……………………………………………8
3.4 分撿器的設(shè)計………………………………………………9
3.5 傳感器的設(shè)計………………………………………………10
四、 系統(tǒng)軟件設(shè)計
4.1 梯形圖的概述………………………………………………11
4.1 PLC梯形圖設(shè)計……………………………………………11
4.3 PLC指令表設(shè)計……………………………………………14
4.4氣動原理設(shè)計………………………………………………16
五、 PLC控制送料及分揀的設(shè)計
5.1 自動送料和分揀的概述……………………………………16
5.2 系統(tǒng)流程圖的設(shè)計…………………………………………16
5.3 PLC控制系統(tǒng)的I/O接線圖…………………………….…17
5.4 PLC輸入/輸出系統(tǒng)分配圖………………………………19
六、 變頻器的主要參數(shù)設(shè)置和調(diào)試
6.1 參數(shù)設(shè)置…………………………………………………19
6.2 控制電路圖………………………………………………20
6.3 面板操作…………………………………………………21
6.4 切換模式…………………………………………………21
七、 設(shè)計總結(jié)…………………………………………………………22
八、 參考文獻(xiàn)………………………………...