工業(yè)機(jī)械手PLC課程設(shè)計(jì)
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第1章 工業(yè)機(jī)械手概述...................................................1
1.1 工業(yè)機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)和工藝過程
1.2 工業(yè)機(jī)械手的控制要求
第2章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).................................................2
2.1 工業(yè)機(jī)械手電機(jī)控制線路設(shè)計(jì)
2.1.1 配置拖動(dòng)電機(jī)和電器元件
2.1.2 工業(yè)機(jī)械手控制面板
2.1.3 繪制順序功能流程圖
2.2 工業(yè)機(jī)械手電路設(shè)計(jì)
2.2.1 配置PLC I/O元件
2.2.2 繪制PLC I/O接線圖
第3章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì).................................................6
3.1 設(shè)計(jì)主程序
3.2 設(shè)計(jì)公用子程序
3.3 設(shè)計(jì)手動(dòng)工作方式子程序
3.4 設(shè)計(jì)單周/連續(xù)工作方式子程序
第4章 PLC程序的調(diào)試....................................................11
4.1 調(diào)試主程序
4.2 調(diào)試手動(dòng)子程序
4.3 調(diào)試單周/連續(xù)子程序
結(jié)束語.................................................................13
參考文獻(xiàn)...............................................................14
致謝...................................................................14
附錄...................................................................15
程序語句表
...
熱門關(guān)鍵詞： 
