基于ADAMS汽車平順性仿真分析及主動懸架的初步探究
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摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
1 緒論 1
1.1本課題背景和意義 1
1.2車輛平順性及主動懸架國內外研究現狀 2
1.3虛擬試驗技術在車輛研究領域的應用 4
1.4本課題的主要內容 5
1.5本章小結 6
2 多體動力學理論與ADAMS軟件基礎 7
2.1 多體系統動力學理論 7
2.2多體系統動力學建模與求解 7
2.3 ADAMS軟件概述 8
2.4 ADAMS的分析和計算方法 9
2.5本章小結 10
3 汽車平順性概述及整車模型的建立 11
3.1人體對振動的反應 11
3.2汽車平順性的評價方法 12
3.3 整車仿真模型的建立 13
3.3.1 ADAMS/Car 建模原理 13
3.3.2整車模型的建立 14
3.4本章小結 18
4 汽車平順性仿真和結果分析 19
4.1隨機不平路面平順性仿真 19
4.1.1隨機輸入路面模型的創建 19
4.1.2隨機不平路面仿真試驗的評價方法 20
4.1.3隨機不平路面仿真 22
4.1.4結果分析 26
4.2三角形脈沖路面平順性仿真 27
4.2.1三角凸塊脈沖路面的建立 27
4.2.2三角形脈沖路面的仿真與分析 29
4.3減速帶脈沖路面平順性仿真 32
4.3.1減速帶路面模型的創建 32
4.3.2減速帶脈沖路面的仿真與分析 33
4.4本章小結 35
5 主動懸架仿真分析 36
5.1主動懸架概述 36
5.1.1主動懸架的動力學模型 36
5.1.2隨機路面不平度模型 37
5.1.3主動懸架的模糊控制 38
5.2 ADAMS/view和MATLAB中1/4主動懸架的仿真 43
5.2.1ADAMS/view模塊麥弗遜式懸架模型的建立 43
5.2.2ADAMS和 MATLAB 的通信連接 46
5.2.3聯合仿真與分析 49
5.3 ADAMS/car和MATLAB中1/2主動懸架仿真 53
5.3.1狀態變量的建立 53
5.3.2ADAMS和MATLAB接口文件的創建 55
5.3.3路面激勵的仿真設置 55
5.3.4聯合仿真與分析 56
5.4 本章小結 60
6 總結和展望 61
6.1總結 61
6.2展望 62
參考文獻 63
致謝 65
附錄 6...
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