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移動式機器人碼垛系統
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  • 移動式機器人碼垛系統碼垛，即是將貨物按照一定的堆放規則碼放在托盤上，便于使用叉車以垛為單位進行高效快捷的儲運，是現代倉儲物流不可或缺的設備。機器人由于重復定位精度高，速度快，承載能力強等優點，已經廣泛應用于碼垛系統，替代人工進行貨物搬運。最基本的自動碼垛系統由機器人、機器人底座、機器人抓手、待碼輸送機、整平過渡輸送機、托盤分發定位機構、控制系統等主要設備組成，為了確保貨物從待碼輸送機上準確的抓取、在托盤上準確的碼放，并實現動作的最高效率，對系統設備其中的機器人、待碼輸送機、托盤分發定位機構之間的相對空間位置精度要求很高。
    傳統的自動碼垛系統為固定式自動碼垛系統，見圖一。

    圖一 固定式自動碼垛系統圖
    固定式自動碼垛系統設備安裝前先根據用戶的現場條件和使用要求計算設備間的空間位置參數；系統設備安裝時先根據設備間的空間位置參數確定機器人、待碼輸送機、托盤分發定位機構的空間安裝位置，然后將這些設備牢固固定在地面上，再將不同位置的貨物通過并線、倒袋、整理、輸送等環節輸送到準確位置與碼垛系統連接。固定式自動碼垛系統設備是固定在指定位置進行工作的，這種方式無法滿足所有用戶的使用需求。
    對于季節性生產的企業，如糖廠，要求停產期間碼垛系統可以移動到維護...
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