精密數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)(最新)
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精密數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái),如數(shù)控坐標(biāo)鏜床,數(shù)控坐標(biāo)鉆床,激光加工機(jī)床等,廣泛地用于對(duì)坐標(biāo)尺寸精度有極高要求工件的加工,下圖(1)為將要介紹的全閉環(huán)的數(shù)控制線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的位置控制系統(tǒng)示意圖。
(1) 數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制示意圖
當(dāng)工作原理為:系統(tǒng)發(fā)出控制指令,通過(guò)給定環(huán)節(jié),比較環(huán)節(jié)與放大環(huán)節(jié),驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)齒輪帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),絲杠的旋轉(zhuǎn)則通過(guò)滾珠推動(dòng)螺母,繼而推動(dòng)與螺母固定的工作臺(tái),軸向移動(dòng)。檢測(cè)裝置光棚尺隨時(shí)測(cè)定工作臺(tái)的實(shí)際位置(即輸出的信息),然后反饋送回輸入端,與控制指令比較,再根據(jù)工作臺(tái)的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的誤差,決定控制動(dòng)作,達(dá)到消除誤差的目的。這種全閉環(huán)的控制可以達(dá)到很高的精度。
數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái),按運(yùn)動(dòng)的自由度分類也稱為一維數(shù)控直線工作臺(tái),其結(jié)構(gòu)具有一定的代表性。在數(shù)控機(jī)床中,為了實(shí)現(xiàn)一定規(guī)律的平面或空間運(yùn)動(dòng),往往采用幾個(gè)不同方向的一維直線工作臺(tái)與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)相互結(jié)合,構(gòu)成多維數(shù)控工作臺(tái),以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面的加工。
下圖(2)是一個(gè)簡(jiǎn)化了數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控...