臥式鏜床PLC控制系統設計
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- 臥式鏜床PLC控制系統設計1.1．T68型臥式鏜床的用途
T68型臥式鏜床主要用于鉆孔、鏜孔、鉸孔及加工端平面等。
1.2 電氣控制線路的特點
（1）主電機為雙速電機，它提供機床的主運動和進給運動的動力。高低速轉換，由主軸孔盤變速機構內的限位開關S控制，S常態時接通低速，被壓下時接通高速。由接觸器KM6及KM7實現定子繞組從三角形接法轉接成雙星型接法。
（2）主電機可正反轉、點動及反接制動。
（3）主電機用低速時，可直接啟動；但用高速時，則由控制線路先起動到低速，延時后再自動轉換到高速，以減少起動電流。
（4）在主軸變速或進給變速時主電動機能緩慢轉動，使齒輪易于嚙合。
1.3 控制線路工作原理
（1）主軸的點動控制
主軸的正反向點動由按鈕SB3和SB4操縱。按下正向點動按鈕SB3后，PLC輸出使KM1、KM6線圈得電動作。因此，三相電源經KM1主觸點、限流電阻R和接觸器KM6的主觸點接通電動機M1，使電動機在低速下旋轉。放開按鈕時，KM1和KM6都相繼斷電釋放，電動機斷電停止。反向點動與正向點動相似，由SB4操縱，經接觸器KM2及KM6相互配合動作來完成。
（2）主電機的正反向長動
主電機正反控制由SB1和SB2操縱。當要求電動機低速運轉時，限位開關XK為斷開狀態，按下起動按鈕SB1、KM1、KM3、KM6得電動作。主電機就在全電壓和三角形接線下，直接起動低速運行。
使用高速時，限位開關XK閉合，按下SB1后，電動機先低速起動，延時5秒后KM6斷開，再經0.6秒KM7得電動作。KM7的主觸點使電機的繞組連成雙星形并重新接入電流，從而使主電動機從低速再起動到高速。
反向起動原理與正向起動相同，但參與控制的按鈕為SB2，接觸器為KM2、KM3、KM6及KM7。
（3）主電機的反接制動控制
當電動機正轉時，速度繼電器的正轉動合觸點Kn閉合，而正轉動斷觸點Kn斷開，當按下SB5時，KM1斷電釋放，切斷了主電機電源。延時0.6秒后，KM2閉合和KM6得電，使三相電源經過KM2主觸點，限流電阻R和KM6主觸點反接給電動機。電動機反接制動。當電動機轉速降低到一定速度時，正轉動合觸點Kn打開，切斷KM2的通電回路，使KM2和KM6相繼斷電釋放，及時切斷電動機的反接電源，制動結束。反向運行時的制動過程與正向相似。此時參與控制的電器是速度繼電器的反轉動合觸點Kn 接觸器KM1、KM2。
（4）主軸或進給變速時主電機的緩轉控制
主軸變速時，主軸電動機可獲得緩慢轉動，以利于齒輪順利嚙合。將S1、S2閉合，KM1、KM6線圈得電動作，電機得電正向加速，當達到一定速度時，速度繼電器Kn的動斷觸點斷開，動合觸點閉合，延時0.6秒后，KM2閉合，電機開始反接制動，當電機低于某一速度時，Kn動作，KM2斷開，延時0.6秒后KM1閉合，正向加速，如此反復，實現緩動。進給變速時緩轉控制原理與主軸時完全相同，不過用的是限位開關是S3、S4。
（5）主軸箱、工作臺或主軸的快速移動
機床的各部件的快速移動由限位開關S2、S6和快速電機M2驅動。S2被壓動，PLC輸出使KM4得電動作，快速移動電動機M2正轉、限位開關S6被壓動，PLC輸出使接觸器KM5得電動作，快速電動機M2反轉。
圖1 T68型臥式鏜床電氣控制主回路
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