全自動吸塵器設計
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全自動吸塵器將移動機器人技術和吸塵器技術有機地融合起來,實現室內環境(地面)的半自動或全自動清潔,替代傳統繁重的人工清潔工作,近年來已受到國內外的研究重視。作為智能移動機器人的一個特殊應用,從技術層面上講,智能化自主式吸塵器比較具體地體現了移動機器人的多項關鍵技術,具有較強的代表性。從市場前景角度講,自主吸塵器將大大降低勞動強度、提高勞動效率,適用于家庭和公共場館的室內清潔。因此開發自主智能吸塵器既具有科研上的挑戰性,又具有廣闊的市場前景。
利用了超聲波測距的原理，通過向前進方向發射超聲波脈沖，并接收相應的返回聲波脈沖，對墻壁等進行判斷；通過以單片機為核心的控制器實現對超聲發射和接收的選通控制，并在處理返回脈沖信號的基礎上加以判斷，選定相應的控制策略；通過驅動器驅動兩步進電機，帶動驅動輪，從而實現行走轉向等功能；通過紅外線熱釋電傳感器對人的活動進行檢測，減少人對吸塵器行走的影響。在吸塵器行走的同時，由其自身攜帶的小型吸塵部件，對經過的地面進行必要的吸塵清掃。當吸塵器電力不足時，它會自動尋找充電插頭上發射的紅外線，找到充電后其尾部的松耦合變壓器靠近插頭實現充電。當蓄電池的電充滿后自動返回未完成的任務。...
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