機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷史
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- 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷史談起機(jī)器人,我們并不感覺到陌生。但是,大部分人對機(jī)器人的了解很可能來自科幻小說或電影以及形形色色的機(jī)器人比賽和展覽。這并不奇怪,應(yīng)為“機(jī)器人”這個(gè)詞就得之于作家的筆端。1920年,捷克劇作家 Karel Capek 在劇本《Rossum’s Universal Robots》中,描述了一個(gè)具有人的外表、特征和功能的機(jī)器,并命名為“Robot”。從此,機(jī)器人這個(gè)詞廣泛的出現(xiàn)在各種科幻小說和電影中。而“機(jī)器人”這個(gè)名稱也被人們牢牢的記住了。
機(jī)器人的出現(xiàn)不過是近幾十年的事。然而人們對機(jī)器人的幻想與追求卻已有5000多年的歷史。
早在公元前3000年,埃及人們就制造出了水鐘和用水驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)活動(dòng)的手指。古希臘人曾經(jīng)創(chuàng)造出能夠表演的自動(dòng)木偶,大小和真人一樣。這就是古代的“機(jī)器人”。我國是文明古國,機(jī)械制造技術(shù)歷來很發(fā)達(dá)。中國發(fā)明的指南車和記里鼓車堪稱古老自動(dòng)機(jī)械的光輝典范。不僅如此,很多文獻(xiàn)中也有關(guān)于“機(jī)器人”的記載。在春秋戰(zhàn)國時(shí)期,有一種由簡單機(jī)械發(fā)動(dòng)能夠自己轉(zhuǎn)動(dòng)跳躍的木馬。三國時(shí)期,著名巧匠馬鈞制造了會(huì)表演各種雜技的木人。諸葛亮的木牛流馬更是膾炙人口,可惜失傳于后世。此后機(jī)器人技術(shù)就停留在傳說或很簡單的機(jī)械機(jī)構(gòu)的層次上,只有少數(shù)科學(xué)家或機(jī)械師由于對這方面有濃厚的興趣才研制一些類似的機(jī)械。
到了17世紀(jì),由于鐘表技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了許多栩栩如生的機(jī)
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