基于PCI總線的全閉環(huán)交流伺服的控制系統(tǒng)
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- 基于PCI總線的全閉環(huán)交流伺服的控制系統(tǒng)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，交流伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛使用。但隨著機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展，對交流伺服控制系統(tǒng)的定位精度和動態(tài)響應(yīng)的要求越來越高，傳統(tǒng)系統(tǒng)已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。以數(shù)字替代模擬、交流替代直流、閉環(huán)替代開環(huán)的設(shè)計思想，成為目前構(gòu)建開放式控制系統(tǒng)的主要方法。
在多種開放式控制系統(tǒng)中，PC機（包括工業(yè)PC）具有生產(chǎn)批量大、性價比高、技術(shù)進步的特點，同時配有高性能應(yīng)用軟件和程序設(shè)計軟件。因此利用PC機的標(biāo)準(zhǔn)PCI總線，設(shè)計出PC+運動控制卡的上位控制器，可滿足控制系統(tǒng)核心部件的要求。
交流伺服控制系統(tǒng)大多工作在半閉環(huán)的控制方式，這種控制方式對于傳動鏈上的間隙及誤差不能克服或補償。為了獲得更高的控制精度，應(yīng)在最終的運動部分安裝高精度的檢測元件（如：光柵尺、光電編碼器等），即實現(xiàn)全閉環(huán)控制[1]。全閉環(huán)控制克服半閉環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷，上位控制器可以直接采樣裝在最后一級機械運動部件上的位置反饋元件作為位置環(huán)，這樣伺服系統(tǒng)就可以消除機械傳動上存在的間隙（如齒輪間隙、絲杠間隙等），補償機械傳動件的制造誤差（如絲杠螺距誤差等），實現(xiàn)真正的全閉環(huán)位置控制功能，獲得較高的定位精度。...
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