焊接機器人的發展與趨勢
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- 焊接機器人的發展與趨勢工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
通常認為工業機器人技術出生在美國生長在日本。1954年美國的G.C戴沃爾發表了“通用化重復機器人”的專利論文，第一次提出“工業機器人”和“視角在現”的概念。1959年美國Unimation公司推出第一臺工業機器人。1967年日本從美國引進Unimate和ersatran等類型的工業機器人以后，結合國情，面向中小企業，采取一系列鼓勵使用工業機器人的措施，率先在汽車制造業的噴涂、焊接、裝備等重要工序中得到應用。并以此為契機，向他產業滲透。日本僅用了10年左右的時間，便形成了自己的機器人產業，成為世界上應用和生產機器人最多的國家，其工業機器人的安裝數量約占全世界的60％。從世界上工業機器人應用的統計結果來看，主要應用領域是焊接，尤其是汽車生產國，焊接機器人已占總數的40％以上。我國開發工業機器人晚于美國和日本，起于20世紀70年代，早期是大學和科研院所得自發性的研究，焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合，焊接機器人能否在實際圣餐中得到應用，發揮其優越的特性，取決于人們對上述技術的融合程度。目前在國內形成一定規模的焊接機器人系統集成公司主要有：沈陽新松機器人自動化股份有限公司、首鋼莫托曼機器人優先公司、唐山開源自動焊接系統有限公司、哈爾濱焊接研究所等。經過近10年的努力，我國在機器人焊裝夾具世紀方面積累了較豐富的經驗，機器人周邊設備實現了標準化，具有年產300余套焊接機器人工作站的能力。可以說國內的系統集成商在機器人工作站及簡單的焊裝線的設計開發方面具有了余國外系統集成商抗衡的能力，近幾年為國內汽車零部件等企業提供了大量的機器人焊接系統。但是另外一個嚴重的事實是，我們還不具備制造高水平的機器人成套焊裝線的能力。國內幾大汽車廠的車身焊裝線都是由國外機器人系統集成商設計制造的。
出了汽車整裝廠使用大量機器人焊接外，在汽車零部件工廠，特別是汽車底盤件的生產，由于底盤件事汽車的重要結構安全件，其焊接質量對汽車的安全性起決定作用，因此大都采用機器人來焊接。...
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