殘疾人輪椅大學畢業設計全套
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1 緒論 1
1．1 研究目的 1
1．2 國內外發展現狀 1
2 方案選擇 2
2．1 常見方案 2
2.1.1 輪組式 2
2.1.2 履帶式 2
2.1.3 腿式 3
2.1.4復合式 3
2．2 方案分析 4
2.2.1 目前研究中所存在的問題 4
2.2.2 方案選擇 4
2.3 具體方案 5
2.3.1 總體方案 5
2.3.2 結構分析 5
2.3.3轉向機構 6
2.3.4 越障功能 6
2.3.5 移動方式 8
3 結構設計 9
3.1 主要參數設計 9
3.2 電機選擇 9
3.2.1 選擇電動機的類型和結構形式 9
3.2.2 行走機構電機選擇計算 12
3.2.3 行走機構電機功率的計算 12
3.3 驅動輪系統設計 12
3.3.1 總體結構 12
3.3.2 驅動輪的結構設計 12
3.3.3套筒(輪軸)的結構設計 13
3.4 軸設計與校核 14
3.4.1 總體設計 14
3.4.2 軸的結構設計 14
3.4.3 軸的校核 14
3.5 V帶設計 15
3.5.1確定計算功率 15
3.5.2 選擇V帶類型 15
3.5.3確定帶輪的基準直徑并驗算帶速 15
3.5.4驗算帶速 15
3.5.5確定V帶的中心距和基準長度 15
3.5.6驗算小帶輪上的包角 16
3.5.7 計算帶的根數 16
3.5.8 計算單根V帶的初拉力的最小值 16
3.5.9 計算壓軸力 17
3.5.10 帶輪的結構設計 17
3.6 車輪半徑尺寸研究 17
結 論 19
參考文獻 20
致 謝 21
...
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