伸臂式焊接變位機設計一一工作臺回轉機構設計
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摘要
焊接變位機運動系統的設計是焊接變位機方案設計的核心內容，而焊接變位機運動自由度的確定是其前提條件。焊接變位機的關鍵是對變位機進行最佳位置焊接所需要的運動自由度的設計，如平動或轉動的設計。伸臂式焊接變位機是將工件回轉，翻轉，以便使工件上的焊縫置于水平和船形位置的機械裝置。伸臂式焊接變位機是應用最廣泛的一種焊接變位機，載重量一般不超過1噸。其主體部分是翻轉機構、回轉機構、底座。
此次論文論述了焊接變位機械的組成，工作原理，重點講述了其中的回轉機構的設計，回轉機構通過帶傳動，二級蝸桿蝸輪減速器的傳動，從而使工作臺得到預期的回轉速度。回轉機構中測速發電機的使用，將其工作臺的瞬間速度反饋到電動機，從而調整電動機的轉速，進而使工作臺的回轉速度穩定在某個范圍內，保證了焊縫質量。
關鍵詞：焊接變位機械；測速發電機；回轉機構；減速器
Abstract
The design of the moving system of the welding positioner is the core content o...
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