伸臂式焊接變位機一畢業設計
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摘要
焊接變位機運動系統的設計是焊接變位機方案設計的核心內容，而焊接變位機運動自由度的確定是其前提條件。焊接變位機的關鍵是對變位機進行最佳位置焊接所需要的運動自由度的設計，如平動或轉動的設計。
伸臂式焊接變位機是將工件回轉，翻轉，以便使工件上的焊縫置于水平和船形位置的機械裝置。伸臂式焊接變位機是應用最廣泛的一種焊接變位機，載重量一般不超過1噸。伸臂式焊接變位機的主體部分是翻轉機構、回轉機構、底座。本設計主要論述了焊接變位機械的組成，工作原理，重點講述了其中的旋轉減速機構的設計，旋轉減速機構通過電機驅動，經過帶傳動，二級蝸桿蝸輪減速器的傳動，起到減速和工作臺的旋轉運動的效果。包括了電機的選擇，鍵的選擇，軸承的選擇等，還有帶輪傳動的計算，蝸輪蝸桿傳動的計算，蝸桿軸的校核，軸承的校核等一系列設計計算。
焊接變位機有利于實現最佳位置的焊接過程、提高工作效率、降低疲勞強度并達到良好的焊縫成型。
關鍵詞：焊接變位機械；帶傳動；蝸輪蝸桿傳動；減速器
Abstract
The design of ...
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