212機械手設計
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- 212在我們的日常生活中，汽車輪胎，體育運動中的各種球類，鞋子等等這些
人們生活中的必需品都是橡膠制成的。由天然橡膠到這些成品又需要塑煉、混
煉、硫化、成型等許多步驟。而塑煉是其中重要的一步，也是必不可少的。一
批產品的好壞、耐用度，在很大程度上取決于塑煉的好壞。
塑煉是橡膠加工的一個工序，指采用機械或化學的方法，降低生膠相對分
子質量和粘度以提高其可塑性，并獲得適當的流動性，以滿足混煉和成型進一
步加工的需要。將橡膠生膠在機械力、熱、氧等作用下，從強韌的彈性狀態轉
變為柔軟而具有可塑性的狀態，即增加其可塑性(流動性)的工藝過程稱為塑煉。
生膠塑煉是橡膠制品生產的基本工藝之一，其目的是使生膠獲得適當的可塑度，
以滿足加工的需要。經塑煉而得到的具有一定可塑性的生膠稱為塑煉膠。生膠
塑煉的意義有以下幾個方面：①增大生膠的可塑性，以利于混煉時配合劑的混
入和均勻分散。②改善膠料的流動性，便于壓延、壓出操作，使膠坯形狀和尺
寸穩定。③增大膠料粘著性，方便成型操作。④提高膠料的溶解性，便于制造
膠漿，并降低膠漿粘度使之易于滲人纖維孔眼，增大附著力。⑤改善膠料的充
模性，使模制品的花紋清晰飽滿。⑥改善橡膠的共混性，利于不同粘度的生膠
均勻混合。...
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