AGV與RGV在汽車(chē)動(dòng)力裝配線(xiàn)應(yīng)用中的區(qū)別
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- RGV與AGV在汽車(chē)動(dòng)力總成裝配應(yīng)用中的區(qū)別
1、定義說(shuō)明
1.1RGV（rail guided vehicle）有軌制導(dǎo)小車(chē)
控制信號(hào)：數(shù)字信號(hào)
驅(qū)動(dòng)方式：自驅(qū)和它驅(qū)
（1）自驅(qū)：RGV小車(chē)上自帶的齒輪與安裝在地面軌道上一側(cè)的齒輪相嚙合，保證軌道正確的行走軌跡和定位精度。
（2）它驅(qū)：RGV小車(chē)運(yùn)動(dòng)通過(guò)外部鏈條的牽引，小車(chē)前后各有導(dǎo)向銷(xiāo)，導(dǎo)向銷(xiāo)與溝槽的接觸來(lái)控制小車(chē)的運(yùn)動(dòng)和停止。
驅(qū)動(dòng)電源：交流、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)
供電方式：滑觸式線(xiàn)供電，拖纜供電
定位精度：自驅(qū)定位精度高，它驅(qū)定位精度低
車(chē)速：可實(shí)現(xiàn)多重調(diào)速
工作環(huán)境：適應(yīng)比較惡劣的工作環(huán)境
運(yùn)行穩(wěn)定性：好
1.2AGV(Automatic Guided Vehicle )自動(dòng)導(dǎo)軌小車(chē)
控制信號(hào)：數(shù)字信號(hào)
驅(qū)動(dòng)方式：電磁驅(qū)動(dòng)導(dǎo)航，磁條驅(qū)動(dòng)導(dǎo)航
驅(qū)動(dòng)電源：直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)
供電方式：蓄電池
定位精度：定位精準(zhǔn)，一般在±3mm
車(chē)速：可實(shí)現(xiàn)多級(jí)調(diào)速
工作環(huán)境：環(huán)氧樹(shù)脂地坪
運(yùn)行穩(wěn)定性：比較穩(wěn)定
2、RGV與AGV特性對(duì)比表
對(duì)比項(xiàng) RGV AGV
控制信號(hào) 數(shù)字信號(hào) 數(shù)字信號(hào)
驅(qū)動(dòng)...
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