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多功能機械手
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：2013-10-10
發 布 人
：
yuzhongnabasan
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多功能機械手
制作團隊：
公衍杰
楊小龍
張瑞釗
王宏寶
王 猛
制作靈感
不慎調入床底或狹縫中的物件不易夾取
殘疾人不宜走動但需要拿取東西
外表美觀、便于使用、方便攜帶
整體構想圖
外形部分：外形為水杯形狀，以滿足便攜要求
整體構想圖
打開旋蓋，將機械手固定于杯體上，手動將機械手臂伸長
手臂部分:手動可伸縮手臂,讓機械手操作范圍更大,應用范圍更廣。此設計靈感來自于可折疊遮陽傘的支架，加以改進，使固定性更好。
手指部分：手指為雙層推進結構，由電機帶動，以渦輪渦桿齒輪傳動進行縱向伸縮，從而達到夾持物品的目的。
推進機構原理一
當接通正向電源開關時，電機正向轉動，通過渦輪渦桿齒輪傳動帶動手爪部分收縮，從而抓緊物體；當接通反向電源開關時，電機反向...
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