基于單片機的無刷直流電機的控制系統
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緒 論
隨著計算機進入控制領域，以及新型的電力電子功率器件的不斷出現，采用全控型的開關功率元件進行脈沖調制（paulse width modulation,簡稱PWM）控制的無刷直流電機已成為主流。隨著半導體工業，特別是大功率電子器件及微控制器的發展，變速驅動變的更加現實且成本更低。
本文充分利用單片機的數字信號處理器運算快、外圍電路少、系統組成簡單、可靠的特點，將其應用于無刷電機的驅動設計。實驗表明，該設計使得無刷直流電機的組成簡化和性能的改進成為可能，有利于電機的小型化和智能化。
(一)電機的分類
電機按工作電源種類可分為：
1.直流電機
(1)有刷直流電機
①永磁直流電機
·稀土永磁直流電動機
·鐵氧體永磁直流電動機
·鋁鎳鈷永磁直流電動機
②電磁直流電機
·串勵直流電動機
·并勵直流電動機
·他勵直流電動機
·復勵直流...
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